Der Markt Pyrbaum leigt als westichste Gemeinde des Regierungsbezirkes der Oberpfalz südöstlich von Nürnberg auf einer Anhöhe in einem reichbewachsenen Waldgebiet. Bereits im Jahre 1130 wurde die Gemeinde geschichtlich erstmals erwähnt und darf mit zu den ältesten Orten der Umgebung von Nürnberg gezält werden.
Die Landwirtschaft gehört zur Juraformation und zum einzigen Keupergebiet der Oberpfalz auf der Wasserscheide zwischen Rhein und Donau. Im Jahre 1130 war Pyrbaum im Besitz des Herrn "Turinhart von Pirbow", der hier in dieser Gegend eine Ansieldung von Waldbauern, Köhlern udn Jägern errichtet hatte. Bereits 1278 gab es eine Kapelle in Pyrbaum, die das Adelsgeschlecht Rindsmaul betreute.
Albrecht I. von Wolfstein übernahm 1346 die Veste und die Herrschaft von Pyrbaum. Kaiser Karl IV. hat 1353 den Wolfsteinern Pyrbaum und Sulzbürg als Reichslehen übertragen. Der kaiserliche Hofrat "Freiherr Wilhelm II. von Wolfstein" hat im Jahre 1493 den Grundstein zu einem viertürmigen Schloss in Pyrbaum gelegt, das durch Brandstiftung 1853 ins Schutt und Asche gelegt wurde. Kaiser Karl V. verlieh dem Dorf und Gericht zu Pyrbaum 1527 ein Wappen - einen Birnbaum mit ausgebreitetenWurzeln, Ästen und Früchten auf rubinrotem Grund - und 1540 das Marktrecht.
Die Wolfsteiner wurden 1522 in den Reichsfreuherrenstand durch Kaiser Karl V. und 1666 in den Reichsgrafenstand durch Kaiser Leopold erhoben. Sehenswert sind das 1568 erbaute Rat- und Gerichtshaus - ein Fachwerkaus am Marktplatz - und die drei noch erhaltenen Torhäuser.
Die althistorische evangelische Pfarrkirche St. Georg mit Zwiebelturm und einem rundum führenden Balkon, deren Entstehung bis in die gotische Zeit zruückgeht, ist im Inneren mit wappengeschmückten Steindenkmälern und Totenschildern der Wolftsteiner ausgestattet. Seit 1980 gefindet sich in der Kirche der spätgotische Flügelaltar, der früher in der Friedhofskapelle stand. Die katholische Pfarrkirche steht als neugotischer Sandsteinbau im Schlosshof, wo einst das Schloss stand.
Nachdem 1740 mit dem letzten Grafen Christian von Wolfstein die männliche Linie derer von Wolfstein erlosch, fiel die Herrschaft Sulzbürg-Pyrbaum an Bayern.
Anlässlich der Gebietsreform im Jahre 1970 schlossen sich mit dem Markt Pyrbaum die Ortsteile Oberhembach, Pruppach, Rengersricht, Seligenporten und Schwarzach freiwillig zu einer Großgemeinde zusammen.
